Reportage sur les rives du Robec depuis sa source à Fontaine-sous-Préaux (76) jusqu'à son confluent avec la Seine à Rouen .
Les différentes étapes de cette "croisière" sont annoncées par des pancartes animées en surimpression. Vue d'un voilier miniature depuis la source d'où le nom "croisière". Vue sur la mairie de Darnétal (76), le voilier qui poursuit son périple. Au bord des "Petites Eaux", vue sur des jardins maraichers, cressonnières à Saint-Martin-du-Vivier (76) . A Rouen, on reconnait la rue Eau de Robec, le quartier de la Croix de Pierre et la cathédrale et enfin les quais de la Seine avec des pêcheurs à la ligne
Sur la séquence finale, on aperçoit en arrière plan le pont transbordeur.